什么是环路增益

闭环增益成形算法用于船舶非线性模型控制

闭环增益成形算法根据闭环频谱及灵敏度函数所希望的形状，用最大奇异值、带宽频率、频谱峰值和高频渐近线斜率4个具有工程意义的参数构造出鲁棒控制器。采用响应型船舶运动非线性数学模型，设计基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器，然后在Matlab的Simulink下进行系统仿真。

电压增益？

　　放大器的增益与输出功率没有关系。电压增益高，只说明放大器的灵敏度高，只要较小的推动信号就能达到额定输出。输出功率的大小，取决于放大器设计时的额定输出功率，与所用的放大器结构、电源电压、负载阻抗等因素有关。

电压增益越大输出功率越大吗？

不是的，许多小功率的放大器，尤其是运算放大器，电压增益可以做得很高，但是，他们都带不动很重的负载。在同样的输出电压的情况下，要想带动很重的负载，就必须进行功率放大。

增益分电压增益和功率增益，电压增益主要是提高信号的电压幅度。功率增益是提高输出功率，也就是电流放大，这时主要放大电流，电流大引起电路里电阻小、管子电流大也要用大功率管子。一般是先进行电压放大，再进行功率放大。